首先伺服电机不一定非要配行星减速机。
在配行星减速机时，一般情况下要求定位精度---高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的---高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常定位精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机k系列，r系列、f系列，有低齿隙选项/r，传动精度也---高，一般的传动精度要求是没有问题的。
精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度---优点广泛应用于机器人、机床、、---、包装印刷等行业。
行星减速器的重要参数
减速比：输入速度与输出速度之比。
系列：行星齿轮的齿数，一般可达到三级，效率降低。
行星减速器
满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。
工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。
行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。
系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。
相信广大用户朋友在使用行星减速机的过程中也难免会遇到减速机断轴的情况吧?那么，我们如果遇到这样行星减速机断轴的情况应该如何处理呢?下面就让我们的小编详细谈谈如何维修行星减速机断轴的故障问题的方法。
1、在焊接前做好准备，在设计焊接坡口之前，要对断口进行加工和平整处理。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，根据轴的断裂和零件的口径，idr，设计u形坡口。坡口宽20 mm，---37 mm。断口加工平整后，应通过成形车刀对坡口进行加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以防止后期的使用过程中再次出现裂纹。
2、在焊前清理工作中，在正式进行焊接前要将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它杂质都清除干净，idr050，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨干燥。接下来是焊接工作。现在，在坡口处添加定位块以防止变形，并且在定位块的两侧选择定位点的位置。为了防止裂纹的发生，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动均匀焊接，每焊接完成一层应该仔细观察一篇，idr090，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，idr180，应再次焊接。
小编认为行星减速机断轴焊接后要采用石棉被来覆盖保温，以此来降淬硬的程度，避免其过于脆弱，而为了消除焊接应力，可将其埋在白灰中慢慢冷却，直至冷却结束后轴表面无任何气孔、裂纹为止。
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