伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,ibr115,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以---电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择d=72mm,ibr,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min,ibr050,这个速度太快了,我们---就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
增大齿圈许用接触应力:
在行星减速器机传动的时候,经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些,并且材料也是不一样的,加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。齿圈许用接触应力经常都是先失效。就是,如果想要增大行星减速器电机承载的能力,就需要---齿圈许用接触应力。
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减速机的正确安装
正确的安装、使用和维护减速机,是---机械设备正常运行的重要环节。因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装顺序,认真地装配。
1:安装前应确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差;擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
2:旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
3:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须---两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
4:为---两者法兰连接受力均匀,先将驱动电机紧固螺钉任意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉;然后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意:减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须---减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。
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