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伺服行星减速机在生产线中的作用
提升驱动系统的扭矩,很多时候,我们选择一个伺服电机,主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,pw110,无论从结构上还是成本上我们都不---去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应用,那怎么办?这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了,为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更理想的事情了,例如上我们我们举的那个例子,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,pw,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机,不但节约了成本,也---了设计上的结构处理。
行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,齿轮材料采用合金钢,pw 075,经碳-氮共渗处理,从而获得的耐磨性和耐冲击韧性。利用ansys技术对齿轮强度进行有限元分析,同时对齿面形及导程修整,以减低齿轮啮合的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计,前后轴承大跨距分布箱体内,形成稳定的一体式结构,以---较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计,采用钢材,经热锻成形,从而获得较高的材料密度。一体化设计能---所有几何尺寸---加工完成,与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计,双螺栓对称分布,达到动平衡的同时,通过双螺栓的强力,有效防止电动轴传动打滑,实现零背隙的动力传送。
目前,在机械技术---的推动下,减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说,其发展方向主要有以下几各方面。
品种多样化。目---界上已有50多个行星齿轮转动系列,由此演化出多种形式的减速机产品。
高转速、大功率。随着行星转动技术的发展,现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000kw,输出转矩已达到4500knm。突破了长期以来行星齿轮传动效率
硬齿面。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在---承载能力的前提下,使齿轮尺寸变得更小,进一步节省能耗。
实现电一体化。在行星齿轮转动装置中,需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作,即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,pw140,使它具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化,使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机,使该组合体的输出轴直接与工作机相连接,有效进行变速调节。
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