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行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙,这样牙齿的接触面就可以自由滚动,并且在单向操作中间隙没有误差,但是在倒转时,旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右,其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点,实际上,厂家不标此参数,zde160,因为铜容易磨损,并且反相间隙一直在变化,并不是长久不变。
行星减速器有两种,一种是粉末冶金,另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度(粉末冶金为15分为鸡蛋),合金齿轮磨削可达到10分,滚齿为15分钟至1度。
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行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速小的为3,大的一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
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减速机出力太小出现的断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,zde60,一旦设备安装有问题,zde80,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
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