伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以---电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择d=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们---就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。
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减速机出力太小出现的断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,zdf,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,zdf120,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,zdf160,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
行星减速机之特性
体积小重量轻
传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间---;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对较弱更使齿箱长度加长,zdf40,造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结,单独完成多段组合,体积小、重量轻、外形轻巧,相对使设备更有价值感。
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