机器人减速机价格-上海协仝电气科技-东营机器人减速机

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    2020-9-12

范经理
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 伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?我们总结以下几点

  1、如伺服电机在零速时发生抖动,机器人减速机厂家,可能是增益值设高了,可适当减小。

  2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,机器人减速机报价,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,东营机器人减速机,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

  3、行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。

  4、编码器接线错误。

  5、pid增益值过大时,易引起抖动,---是加上d后尤为---,因此尽量加大p,减少i,尽量不要加d。

  6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。

  7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。













为什么行星减速机会出现断轴---呢。首先出现断轴可能问题就是行星减速机的有问题。当然这个是我们平时人所能想到的,其中的原因还是平时的使用过程中产生的原因。比如在使用行星减速机加速和减速的过程中我们该怎么注意,有什么好的方法。下面是上海劲传减速机总结三点原因。

一、有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机的保护,更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

二、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。

三、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,机器人减速机价格,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

其中在使用行星减速机一定要注意它的行为准则,同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题,行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好,而造成的减速机断轴以外。上面三点就是可能出现的原因和问题。











行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.

一、常用的齿轮结构形式

1、齿轮轴

当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)m时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。

2.实体式齿轮

当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。

3.腹板式齿轮

当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造,其各部分尺寸由图中经验值确定。

4.轮辐式齿轮

当齿轮的齿顶直径da>;500mm时,可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造,其各部分尺寸按图中经验值公式确定。

行星减速机的适用性---,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。






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