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行星减速机由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳---转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
防止减速机润滑事端的发作
减速机可以因漏油而缺油干烧，也可以因水分、粉尘、料浆等进入而加重磨损，呈现润滑事端。因此，要在点检作业中定时查看动态密封点、透气塞、油位改动等情况，防外界污染物进入减速机，防润滑---和缺油干烧。对用冷却水冷却润滑油的，或露天蒸汽等环境下作业的减速机，还要增强润滑油进水情况查看，wpf40，防止因进水而构成润滑事端。
定时监测润滑油质，做到“按质换油”
在使用润滑油能够因粉尘还有水分等外界的污染物进入湘污染，也可以因为内部的磨粒添加减速机因此会出现老化蜕变，导致润油出现提早作废的状况，也可以因为清洁度提而延长使用的寿命。所以，使用定明换油方式就不可以顺应设各办理需求。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度---，wpf120，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，wpf，因而无冲击现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，wpf140，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动---的。
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