池州pw精密行星减速机-上海协仝电气科技

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    2020-10-10

范经理
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 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。行星减速器内部齿轮采用20crmnti渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,pw精密行星减速机,承载能力高,使用---、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、、性能安全的特点。---功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种wgn定轴传动减速器、wn子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合要求也是---一个重点研究课题。

降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,---不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。





















---在工业机器人上的作用


  工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务,并---工艺,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---。因此,池州pw精密行星减速机,提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不---的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于---其、---地运行。

     ---的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。

    相比于谐波减速器,rv减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。






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行星减速机是由一个内齿环(a)紧密结合---齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b),pw精密行星减速机价格,介---两者之间有一组由三颗齿轮等分组合---托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游---期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结---托盘之出力轴输出动力。





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