zr微型直角减速电机报价-zr微型直角减速电机-协仝电气

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55hrc.

2.渗氮

采用渗氮可---齿轮在变形尽量小的条件下，达到---的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，zr微型直角减速电机厂家，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以---精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62hrc范围内，若低于57hrc时，硬面强度---下降，高于62hr则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳---规定为表面至硬度5.25hrc处的---。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

 伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

  1、如伺服电机在零速时发生抖动，zr微型直角减速电机报价，可能是增益值设高了，可适当减小。

  2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，zr微型直角减速电机，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

  3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

  4、编码器接线错误。

  5、pid增益值过大时，易引起抖动，---是加上d后尤为---，因此尽量加大p，减少i，尽量不要加d。

  6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

  7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。