在工业机器人中，都少不了谐波减速机，pp115，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度---，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，pp，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，pp90，所以结构简单，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动---的。
行星减速机都是免保养的里面是润滑脂一般不用维护！行星减速机润滑油油更换注意事项
1.在减速器换油300至400小时后，应更换润滑剂，然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷，温度，灰尘的工作中，应每半个月检查润滑剂，并清洗润滑剂以更换润滑油，pp142，以保持润滑油清洁，延长减速器的使用寿命。提高经济效益。
2.更换机油时，等待减速机冷却而不会有燃烧危险，但仍要保温，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器（减速机或减速箱）减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级行星减速器是指：该减速器有两次减速（增速），而且是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿轮（每组3个或4个）看级数。行星一级大概是97~98%，平行轴一级大概是98~99.5%。行星齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器，主要是行星可以做到体积小。
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行星减速机每天检查油位、油温和油压是否正常，检查减速机输出、输入端及管系各接头处是否漏油，检查各轴承处温度是否正常，行星减速机倾听运转声响是否正常等，发现异常现象应立即予以排除。每天检查内容：减速机的油温（温升）是否正常。观察油泵及冷却器是否开启，润滑油路是否畅通，辊压机电流及压力是否正常。检查减速机声音是否正常，有无异音。每周检查内容：用---或汽
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