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行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
行星减速器有两种，高速比减速机，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
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在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的，其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。对于选用一台合适型号规格的减速机，高速比减速机价格，为了---在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。
目前，在机械技术---的推动下，减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说，其发展方向主要有以下几各方面。
品种多样化。目---界上已有50多个行星齿轮转动系列，日照高速比减速机，由此演化出多种形式的减速机产品。
高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000kw，输出转矩已达到4500knm。突破了长期以来行星齿轮传动效率
硬齿面。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在---承载能力的前提下，使齿轮尺寸变得更小，进一步节省能耗。
实现电一体化。在行星齿轮转动装置中，需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作，即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化，使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，使该组合体的输出轴直接与工作机相连接，有效进行变速调节。
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